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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
          假設(shè)：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
         電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī)：1：10
        電機(jī)輸出側(cè)主動輪直徑：80MM
        伺服編碼器開辨率：262144  18位
        PLC最大輸出脈沖：100K HZ
              1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
              2：電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
            解釋最好有公式，本人在此先謝過了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迷茫中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發(fā)表下我的見解
        1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
        251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
        2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
        不對請更正
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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