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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-21 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
          假設：電機額定轉速：2000RPM
         電機輸出側減速機：1：10
        電機輸出側主動輪直徑：80MM
        伺服編碼器開辨率：262144  18位
        PLC最大輸出脈沖：100K HZ
              1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
              2：電機轉一周，所需要PLC脈沖數；
            解釋最好有公式，本人在此先謝過了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迷茫中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-21 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發表下我的見解
        1,你額定轉速是2000，相當于每分鐘2000轉，減速比是10即每分鐘只轉了200轉，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
        251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
        2,電機轉一周，所需要PLC脈沖數其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
        不對請更正
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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