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        hua966
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        樓主  發(fā)表于: 2013-09-21 15:38
           論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
          假設(shè):電機額定轉(zhuǎn)速:2000RPM
         電機輸出側(cè)減速機:1:10
        電機輸出側(cè)主動輪直徑:80MM
        伺服編碼器開辨率:262144  18
        PLC最大輸出脈沖:100K HZ
              1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
              2:電機轉(zhuǎn)一周,所需要PLC脈沖數(shù);
            解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
        andtom
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        1樓  發(fā)表于: 2013-09-21 19:41
        那你的輸出軸最多只有200轉(zhuǎn)分,你PLC發(fā)多少脈沖給伺服,馬達(dá)都可以只讓轉(zhuǎn)一圈,那要看你怎么設(shè)置電子比了

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