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        hua966
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        樓主  發表于: 2013-09-21 15:38
           論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
          假設:電機額定轉速:2000RPM
         電機輸出側減速機:1:10
        電機輸出側主動輪直徑:80MM
        伺服編碼器開辨率:262144  18
        PLC最大輸出脈沖:100K HZ
              1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
              2:電機轉一周,所需要PLC脈沖數;
            解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
        yuanhuanzhan
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        1樓  發表于: 2013-09-21 20:53
        那要看你要求的精度是多少,1個脈沖1um還是0.01MM

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