今天我碰到一個難題，一車庫門要求自動控制，門內外各有一傳感器，門上有上下限位，門外傳感器檢測到車來時，門自動開，到上限后自動停止，車進去。當門內傳感器檢測到車進來時，門自動關閉，到下限時自動停止。車要出去，門內傳感器檢測到車時，，門自動打開，到上限時停止，當門外傳感器檢測到車后，門自動關閉，到下限時停止。門外有一計數牌，顯示車庫內車的數量，當庫內停滿10輛時，再有車進來，車庫門不開，但庫內車能出去，計數牌小于10后，車又能進來。試編出梯形圖，我主要是計數器不會用，請各位工友教教我

謝謝各位

有誰能教我一下，萬分感激