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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         

        有個問題想請教一下大家，比如上面這個，Y0輸出10000個脈沖，X0對脈沖進行計數，然后當C255=10000時，是不是表示運動完成。（忽略電子齒輪等等）
        有一點想不明白，加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個周期或者幾個周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個周期檢測到10000，那又沒有故障。


        如何理解呢？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shr7233 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-24 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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