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        cyh1986
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        樓主  發表于: 2013-09-23 15:08


        有個問題想請教一下大家,比如上面這個,Y0輸出10000個脈沖,X0對脈沖進行計數,然后當C255=10000時,是不是表示運動完成。(忽略電子齒輪等等)
        有一點想不明白,加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內檢測到10000,我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉,加入一個周期或者幾個周期內部能檢測10000,那程序判斷為故障?如果下一個周期檢測到10000,那又沒有故障。


        如何理解呢?
        sanlihu
        吉圓
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        1樓  發表于: 2013-09-24 11:54
        引用
        引用第5樓shr7233于2013-09-24 10:27發表的  :
        一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖?

        吉圓電氣 QQ751673698

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