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					 張學斌1994 
					
        
				
        

				
        向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續正轉  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉的    。  線路也沒錯
           這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxaa00511 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-24 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你有沒有指定電機旋轉方向？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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