2011年開始學電工  剛剛開始是幫電氣工程師接線  看到電氣工程師用電腦編程
覺得很好奇 （但是那只是可以遠看 靠近看是不可以的，會被說的）
自己琢磨了幾個月 把接線布局學了個皮毛（到現在還是沒有入門）
自己買了3000塊錢的書籍 天天看直到2012年 才開始實踐
因為那時候公司業務擴大 我就正好有機會接觸自己的第一套工程
第一次 控制規模是繼電器控制的 就是普通的機械手動作 把物品從A點移動到B點   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 變頻器（程序4機械手動作 加扭矩傳感器控制）半自動  900步程序規模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套進口扭矩控制器 2.2KW變頻器  8機械手動作  也是半自動設備  順啟順停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW變頻器 10機械手動作 全自動 振動盤自動加料 順啟順停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW變頻器  13個機械手動作 半自動 4個振動盤 順啟順停（這個動作不是很難） 2個扭矩測量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脈沖控制
高速計數  程序結構用子程序 變址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  關鍵的卡料 卡機 （自動化設備的常見問題 沒有完全不出故障的機床）保護控制這塊我花了4000步來做的 扭矩測量這塊我用了2000多步做的  其他的都是手動 自動程序 相信大家都知道  自動程序就是那樣 最后以2MS 共12430步完成
最近感覺自己原來什么都沒有學到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173運動控制器CPU   還有西門子S7-300  S7-400的 都是做倉儲控制系統
前輩指點迷津吧
下一步我該怎么走？？？？？

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