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					 小徒弟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-27 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司買了一臺二手的西部慢走絲   第一天和西部代理商的技術員試機  各軸都是好的   晚上沒有關電  第二天來看   X軸伺服報警   X軸伺服有電但數碼管不亮   電源燈也不亮   把Y軸的伺服驅動對調  X軸好了。   他們的技術員說這個伺服要到日本去維修要一萬多RMB      要我們自己先找一找  看能不能找到一樣的型號，能找到他們幫設參數  由于是安川的伺服 SGDH-04AE   新的是找不到了  在網上買了一個二手的    現在請他們技術員幫忙設參數，他們說不管。   想問一下師傅   像這種慢絲  X軸和Y軸的參數一樣嗎？ 把Y軸伺服里的參數抄下設到X軸里行不行？  有沒有搞過的師傅？  能不能給個參數表？   謝謝
        [ 此帖被小徒弟在2013-09-28 13:01重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-28 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服放大器應該是里面開關電源故障，只要有電子維修經驗可以修好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-09-28 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電源燈不亮肯定開關電源無輸出，維修應該不難
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-09-28 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果實在不敢修里面電源電路，可以買一個二手伺服放大器，將其電源板拆下替換這個壞的，因為是電源故障，壞伺服CPU仍然保存之前參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-09-28 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Y軸的參數不一定與X軸相同，最關鍵的是電子齒輪比分子分母，這個與電機每轉的位移量、指令脈沖當量、編碼器每轉的脈沖個數有關
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-09-28 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        壞伺服器估計是電阻開路或開關管壞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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