一路學習過來

其實主要就是建立一個基本的幾何數學模型，幾何數學模型建好后其他的就迎刃而解了，當然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實你想知道的莫過于如何磨出一個平面（方形是磨四個平面，跑道形是磨兩個平面，加上大家都知道的兩個圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點與砂輪相切。至于精度什么的我想這個是需要樓主在綜合軟硬件調試達到速度與精度的完美比例的（電氣無非就是伺服系統自身的性能，然后就是程序與控制器相關的電子齒輪比）

上面說到的相切為題，那么就有一個特殊的圖形模型出線，直角三角形。砂輪圓心，經過切點的直角邊，材料中心。在這個直角三角形中，已知條件有一點定點（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經切點與經過材料中心的垂直邊），還有一個角度，這個角度也是已知的（這個角度是樓主在控制材料轉角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長度就可以了（斜邊長度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個參數是需要設置，如果是規則圖形也可根據其他參數算出），f是材料旋轉角度（當然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說），中心距是L，如圖所示算法

說句公道話，如果這機械是原創設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設計必須依賴數學模型的建立及論證之后才會應用。

引用

引用第163樓niningtt于2013-10-21 16:20發表的  :
說句公道話，如果這機械是原創設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設計必須依賴數學模型的建立及論證之后才會應用。

情況應該就是這樣

niningtt :非常感謝!

學習下，高手快出來

進來學習,大家多出點意見

看了大家討論這么多，我也說兩句吧，說實話，你要的這個功能10萬元用PLC也做不出來，這屬于數控系統中的隨動磨削功能，砂輪跟隨工件的運行軌跡磨削，比如磨削曲軸，凸輪軸。用PLC磨削精度要求不高的4邊形還是可以的。仔細上網查查，至今為止，中國都做不好隨動磨削，都做不好曲軸凸輪軸磨床，都被德國等國家機床廠壟斷。你這個磨床的難度相當于5軸聯動，華中數控至今都開發不好5軸聯動。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發表的  :
niningtt :非常感謝!

當然你還需要考慮你的機器的運算能力，你能做的，在當前PLC配置下，也就是逐點定位，那么你需要計算一下了。假設你的材料的軸是1萬脈沖每周，那可以簡單的算出平面相鄰兩個最大掃描點距離接近0.09MM