圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

價錢早寫出來，動力就來了嘛。有個問題，工件轉動8到15圈，是不是夾緊方向會有相應螺距位移，這樣多少圈是按產品長度決定，要不兩軸只能一面，加工的產品寬度也只有砂輪的厚度，樓主一開始沒有描述全面，讓同行以為少了一兩軸

還有參數要提供，砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離是多少？砂輪直徑是多少？上面問的，有螺距的話螺距是多少？

砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離是多少？
沒有回答，難道是兩個圓心同水平？＝0

引用

引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發表的  :
樓上的朋友：砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離不是關鍵，關鍵是怎么計算下面那軸伺服電機的頻率、距離和方向。謝謝！

頻率和方向，這個簡單
”砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離“這個也是關鍵參數，要參與計算的，如果距離是0的話，那計算方便簡單很多，如果不是0，要多復雜點
主要就是要計算出角度A與X軸位置的關系，然后采用絕對定位方式，
根據角度A位置算出X軸位置，然后X軸先定位，再角度定位，如此一直不斷循環
計算方法嘛，正在研究中

這個程序是不可能用插補做出來的

昨天研究了一天
”砂輪中心離產品旋轉中心的垂直距離“這個也是關鍵參數，要參與計算的，如果距離是0的話，那計算方便簡單很多，如果不是0，要多復雜點。    這個最好是將距離機械設計為0，要不真的計算復雜太多了，很不好算，誤差也大

補充說明，最后做出的效果是
1、設定原材料的直徑、待加工產品外接圓的直徑；原材料直徑大于待加工產品外接圓的直徑
2、設定加工橢圓的長徑和短徑（圓算橢圓的一種）
3、設定三邊形以上產品的各邊的長度，依加工順序依次設定
4、設定加工產品的長度
機臺按以上參數自動加工出產品

算法嘛，我再研究一天就應該差不多了

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發表的  :
開始也認為二軸干不成，必須三軸，經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2
.......

這個思路是錯的，研究這個方向的不用浪費時間了
要將機臺實際加工時的機械原理圖畫出來才行，而實際加工的圖形絕不是上面的那個

我也是在廣州的，待我弄出來先，弄不出就算了

110樓理解是對的，那比我想的要簡單些
為什么要磨幾圈，這樣不是磨一圈就出來了？
我以為夾緊方向除了角度轉動還有螺距進給，用砂輪的邊去磨出任意長度的產品

多邊形的算法已經研究出來了
橢圓真的比較麻煩，還在找突破口，理頭緒

進給量看是給角度A還是給X軸。給角度A，進給量足夠小，速度足夠小，是可以一次磨成，這樣砂輪有時磨削接觸面比較大，但加工尺寸比較準。進給量給X軸，那就是從外往內磨，這樣可以多次磨削外圍，最后還是要做一次角度精磨

引用

引用第81樓noleo_1024于2013-10-12 11:17發表的  :

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         再一次借助大神的回復，以下是鄙人在砂輪做橢圓工件滑臺與工件轉角的關系式，有興趣的請詳附件，
鄙人菜鳥一只，歡迎給予批評和指正~！

1、角度AF就已經錯了，正確的角度是AOF
2、A是長徑，B是短徑，B怎么會在A的右邊
3、切線的斜率怎么會是K＝Y/X，橢圓的切線斜率 上網找一下公式吧
4、切線的斜率怎么變成EF的斜率了
5、后面的沒必要說了

多邊形算法

單個產品加工不考慮砂輪損耗變化，
如果要求控制砂輪線速的，可以大概按經驗設定砂輪每磨1000米的磨損厚度，通過砂輪轉速、直徑計算周長、接觸磨削加工時間換算得到砂輪的直徑損耗量，更換產品時實時刷新砂輪半徑R
如果不控制砂輪線速，就像這個案例：砂輪轉速不變，線速隨直徑減小而減小，那么按經驗直接設定單個產品的砂輪直徑損耗量即可
加工生產時，可以用卡尺多次測量砂輪直徑修正損耗量經驗值即可

加工要求更高的，有些機床是這么做：每次加工前修整砂輪，系統計算修整量實時計算

1.角度，并不是表示的問題，而是旋轉的角度就不是你標識的角度。正確的旋轉角度是砂輪圓心與橢圓圓心與X軸正向的角度。
2.AB不是表示橢圓長短軸，那我不明白這兩個已知量是如何來的。
3.切線斜率計算錯誤。斜率等于Y/X，必須是直線經過原點才行，橢圓的切線根本沒經過原點，網上找一下正確的公式看看吧。
4.你的計算思路是錯的，邏輯也是錯的。