圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發表的 :
開始也認為二軸干不成，必須三軸，經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2
.......

看了所的有帖子，33樓的哥們動手最多，希望可以交個朋友，QQ：315702401。
    不過有點疑義如下：
最后公式簡化的時候S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
                                                                                        應該是=（R+L/2) * (1/COS(AF)-1)
樓主自己做電氣的，程序不是大問題，缺的是對各種圖形加工的時候工件轉角和滑臺的位移關系，我是閑人一個，橢圓的公式正在驗證；
希望加個好友，只為興趣一起驗證和探討后面長條形工件的工件轉角和滑臺位移的公式。

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發表的  :
開始也認為二軸干不成，必須三軸，經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2
.......

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         再一次借助大神的回復，以下是鄙人在砂輪做橢圓工件滑臺與工件轉角的關系式，有興趣的請詳附件，
鄙人菜鳥一只，歡迎給予批評和指正~！

建模圖

引用

引用第118樓戇獅于2013-10-15 21:26發表的 :

1、角度AF就已經錯了，正確的角度是AOF
2、A是長徑，B是短徑，B怎么會在A的右邊
3、切線的斜率怎么會是K＝Y/X，橢圓的切線斜率 上網找一下公式吧
4、切線的斜率怎么變成EF的斜率了
.......

謝謝仁兄看得那么仔細，必須承認我在定義點和角度的時候標號瞎弄了，表示歉意
    對于仁兄提的問題我做一下回復：
1、角度AF，本來想用α表示的，可是在CAD里面不會寫；
2、圖上的A,B點和橢圓的標準公式里的A,B有混淆
3、橢圓的切線公式為了要用三角函數代替，所以就是這樣的
4、EF是和綠色的切線垂直的
    把圖更正了一下
    

引用

引用第177樓戇獅于2013-10-22 21:24發表的  :
1.角度，并不是表示的問題，而是旋轉的角度就不是你標識的角度。正確的旋轉角度是砂輪圓心與橢圓圓心與X軸正向的角度。
2.AB不是表示橢圓長短軸，那我不明白這兩個已知量是如何來的。
3.切線斜率計算錯誤。斜率等于Y/X，必須是直線經過原點才行，橢圓的切線根本沒經過原點，網上找一下正確的公式看看吧。
4.你的計算思路是錯的，邏輯也是錯的。

[謝謝指正~！
      1.角度的確應該如大師所言如此定義
      2.關鍵的一步切線的斜率的求法是錯的，直接Y/X是不行
          Y=kX+b  可得
          k=（Y-b）\ X                  
      3.由于第二步是錯誤的，思路就要再做確定了
我將繼續推導公式，還望不吝指教！