因為本人以前都接觸過伺服，對于它還是很陌生的，請教一個問題，望大家不吝賜教！謝謝了！
1.現在有三菱MR-J4-70A伺服放大器一臺，控制伺服電機運行!
2，在不使用定位模塊的情況下，如何達到定位控制的效果。
3.控制模式：位置控制模式/轉矩控制模式/速度控制模式,用哪種控制？
要求：1，達到定長控制！2，要求能修改定長的長度！
可能我表達的不是很清楚，剛好在做這個項目，求一個啟蒙老師！

用三菱FX系列PLC和西門子S7-200PLC都可以直接發脈沖，因為是定長控制肯定是用位位置模式