比如寫 一段程序 -----II--------[DRVI D0 D2 Y0 Y2]   D0=10000  D2=5000
                                     M0
就這一條程序當MO接通的時候能讓伺服啟動嗎  接線Y0接伺服接收脈沖的點  Y2接伺服接收脈沖方向的點 求教！
如果我還想要求可以手動電點動伺服運行，要怎么做呢？ 加正反轉又改如何做呢

1，接線
2，參數
3，程序（你的程序已經可以了）
錯一個都不會轉，或者轉的不對。

接線給你發個圖：




反轉的話，讓脈沖數變成負數就行  K1000正轉  K-1000反轉。