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                        樓主 

					
					發表于: 2013-10-01 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                                        參數整定找最佳，從小到大順序查.
        　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
        　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
        　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
        　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
        　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
        　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 yujia0915 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-15 19:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很好的經驗分享，不過要想懂得更徹底，需要把數學再學學
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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