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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-10-01 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                                        參數整定找最佳，從小到大順序查.
        　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
        　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
        　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
        　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
        　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
        　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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