已知步進電機為三相混合式，驅動細分數3000脈沖/轉，步進軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結果有余數怎么辦，具體怎么編寫帶余數的脈沖數據？？    還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數嗎？因為沒有實踐都是在網上查找的資料感覺好模糊  請各位大哥指教分析，小弟不勝感激！

如果文本不是浮點數的話在PLC里就是一個整數，一位小數點就擴大了10倍，二位小數就擴大100倍，如此類推。因為1S沒有浮點運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數后乘以一個10000倍整數變成一個整數。然后乘以你送料的長度2456，再除以前乖的100000倍整數就可以了。因為你文本中的數已放大了10倍所以你的結果要多除一個10倍數。

七樓的說得很正確！！！

余數沒有多大關系的。因為是總脈沖的余數所以不會大于一個脈沖的。