已知步進電機為三相混合式，驅動細分數3000脈沖/轉，步進軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結果有余數怎么辦，具體怎么編寫帶余數的脈沖數據？？    還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數嗎？因為沒有實踐都是在網上查找的資料感覺好模糊  請各位大哥指教分析，小弟不勝感激！