我現(xiàn)在做的一項(xiàng)工程就是鎖退螺絲的，我想請(qǐng)教大家的是在位置控制模式下，使用轉(zhuǎn)矩限制，力矩到達(dá)后伺服驅(qū)動(dòng)器是馬上停止并且輸出一個(gè)信號(hào)嗎？伺服會(huì)不會(huì)報(bào)警，如果報(bào)警怎么辦？還有轉(zhuǎn)矩限制的值是一個(gè)百分比，好像最大是500，我用的松下A5的，這個(gè)百分比是指額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)嗎？？額定轉(zhuǎn)矩又是多少。。求解！！