三菱2N經(jīng)常突然間全部沒(méi)有輸出，然后設(shè)備就進(jìn)入剛接通電源時(shí)的狀態(tài)，請(qǐng)看程序43步到56步中間的是啟動(dòng)程序，X21啟動(dòng)
，X20是安全開(kāi)關(guān)，外部是幾個(gè)限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)，請(qǐng)大家分析下大概是什么問(wèn)題，沒(méi)有程序強(qiáng)制復(fù)位M21,如果安全開(kāi)關(guān)有問(wèn)題的
話會(huì)有一個(gè)返回的動(dòng)作，現(xiàn)在也沒(méi)有，是直接停機(jī)

硬件的故障。