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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-10-11 18:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        提升最大50KG的物體以每秒最大1M的速度提升 ，減速比是1：17的。用力矩電機要多大，有懂的幫我算下？，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-10-11 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主動輪是多大的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-10-12 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        X為力矩電機，150為主動輪的半徑。X*17*（1000/150）=50*9.8結果X＝4.3不過你要乘以減速機的一個工作效率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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