一個自動機臺大概有10來個氣缸，其中有一兩個氣缸的動作要在正常動作時不動，可以設置動作（其他動作運行到2到20次）

（然后這兩個動作在程序中可以任意設置動作次數比如在幕上設置其他動作動20次我可以設置動2，3,4,5,6,7次）請問有沒有哪位有做過這類程序，請發程序給我參考一下，謝謝。

用計數器計數，然后比較。