我對三菱PLC串行通信的理解不知道是否正確，請各位指正，我的理解是：1、MC協議是指對方設備預裝了三菱MELSEC通信協議，PLC無需順控程序即可實現對方設備對PLC內部狀態進行讀寫？
2、無順序協議相對于西門子的自由口通信，是在了解對方設備的通信報文格式的前提下，按照對方設備的報文格式編寫收發順控程序？
3、雙向協議通信是通信報文前端加起始符＋數據長度＋數據＋和效驗，而且每次發送后，接收方必須回復ACK或NCK，問題是對方設備如果沒有預裝符合三菱的這種通信軟件，它怎么會按照這種格式收發呢？
請各位給我指點迷津？