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                        樓主 

					
					發表于: 2012-03-22 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人最近搞了個伺服兩軸直線運動機械手、選用為臺達的ASDA-A2伺服控制器、現在調試時出現回原點時在原點附近會來回振蕩、且無停下趨勢、原點感應為U型接近開關、請各位高手指點下……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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