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        liuxiangg
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        樓主  發表于: 2013-10-15 14:59
        有上料工位1
                 工位2 :暫空置
                加工工位:3
                加工工位:4
                加工工位:5
                加工工位:6
                收料工位:7
                工位8 :暫空置
        要求;在任何一個或者多個工位產生多個次品時,產生的次品隨轉盤旋轉到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
               取料是三坐標平臺取料,相當于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發現中間有空位,自動到下一個位置取料
              取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
              難點在次品處理,一時想不出什么好辦法!
           補充:產生的次品沒有硬件標志,一旦前面工位檢驗到有次品產生后續工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
        [ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
        liuxiangg
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        1樓  發表于: 2013-10-15 20:20
        謝謝,你的方法不錯!
        只是要收集互鎖的信號的太多,我也是想這么做,但是這樣做起來,程序會大的嚇人!
        我還是想做信號偏移方法試!
        比如:一個字節1000  0101 向右移動一位! 就變成01000010!或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了!
        當然 任何一個工位都可能發送該信息!
        liuxiangg
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        2樓  發表于: 2013-10-15 23:33
        你說的方法也不錯,正在考慮如何去具體去實現!
        liuxiangg
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        3樓  發表于: 2013-10-16 22:34
        怎么做的,功能跟我上面要求一樣嗎?  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎?
        首先聲明一下,我這設備工位是不動作不檢測次品的,次品產生只對后面的工位有效!
        即:后面的工位,停下來不動作,等待其他正常工位動作都結束后轉盤轉動!

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