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        yangyanming
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        樓主  發表于: 2013-10-17 21:12
        用F177回原點過程中 dt90400的值突然清零 馬達停頓一下后繼續回零 然后dt90400的值變為負值 感應到原點后清零
        這個問題只是偶爾出現
        dt90052 也沒有問題
        請問誰遇到過這種情況???
        [ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        1樓  發表于: 2013-10-18 08:28
        看看你的外部傳感,還有原點輸入點的問題
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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