機器報警：z軸 no ready！
一開始以為是編碼線的問題，更換編碼線后仍有報警，更換馬達之后還是報警，更換伺服器之后也是報警。把馬達的速度降到原來的8%之后，現在能勉強在運行。能請教一下還有什么方面的原因？
東洋電器的產品，用的是安川的私服與馬達！