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					 wuzhishou 
					
        
				
        

				
        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-10-19 18:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         剛接觸伺服還不是很懂！之前搞過用脈沖斜坡指令控制DPLSR控制伺服 我發(fā)現(xiàn)這樣控制太不規(guī)范了，用DPLSR  控制  D200伺服主頻  到D202位置目標(biāo)  D204加減速時(shí)間 Y0    這樣我發(fā)現(xiàn)吧主頻加大 電機(jī)轉(zhuǎn)高速  位置目標(biāo)D202就錯(cuò)位偏差了，主頻小了也不行！意思就是改了主頻就要重新計(jì)算位置目標(biāo)
           后來摸索了下絕對定位指令  DDRVA  D50位置目標(biāo) D10伺服主頻  Y0  Y4  這樣控制我還沒試過！請問下 絕對定位指令控制下 把D10 伺服主頻加大  電機(jī)高速轉(zhuǎn)會(huì)影響位置目標(biāo)嗎？
        [ 此帖被wuzhishou在2017-11-16 16:12重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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