各位大神，俺有個問題需要指教，先把項目要求描述一下：
1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計量產(chǎn)品的速度和長度。當(dāng)然流水線傳動由變頻器驅(qū)動，也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后，氣缸推動刀具切割產(chǎn)品，此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動。結(jié)束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅(qū)動刀具和產(chǎn)品的同步移動
疑問：
1.根據(jù)編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機跟蹤也要根據(jù)編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機追蹤編碼器的過程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機的運行過程中會不會出現(xiàn)停頓現(xiàn)象，因為伺服始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請各位大神指點一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)同步隨動系統(tǒng)（電子凸輪）嗎？

電子凸輪，可以選用意大利的伺服驅(qū)動器，本身集成了一個電子凸輪

比同等的歐洲產(chǎn)品便宜多了