Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅(qū)動器沒有任何異常碼

原來馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有咔咔的聲音，不是剛性過大發(fā)出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達(dá)給拆了，然后裝回去后，送電就報(bào)2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達(dá)
疑問是 馬達(dá)的構(gòu)造不復(fù)雜啊，再裝回去的時(shí)候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經(jīng)歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達(dá)了么

這種情況我遇到過，可能是編碼器或編碼器線路的問題。