Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有任何異常碼

原來(lái)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有咔咔的聲音，不是剛性過(guò)大發(fā)出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達(dá)給拆了，然后裝回去后，送電就報(bào)2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達(dá)
疑問(wèn)是 馬達(dá)的構(gòu)造不復(fù)雜啊，再裝回去的時(shí)候沒(méi)有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經(jīng)歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達(dá)了么

伺服馬達(dá)常拆，重點(diǎn)是內(nèi)部軸承及編碼器