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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-03-22 20:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
        拆之前驅動器沒有任何異常碼

        原來馬達運轉時有咔咔的聲音，不是剛性過大發出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
        所以把馬達給拆了，然后裝回去后，送電就報2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
        疑問是 馬達的構造不復雜啊，再裝回去的時候沒有閃失。
        不知各位大大是否有這樣的經歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達了么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-03-25 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服馬達常拆，重點是內部軸承及編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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