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					 cyh1986 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-10-27 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC控制伺服，伺服一般都有個完成信號，直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號接入PLC進行告訴計數嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運動到指定位置呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wuzhishou 
					
        
				
        

				
        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-10-28 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以理解為定位指令脈沖完成！驅動定位指令自鎖 脈沖完成斷開就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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