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        cyh1986
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        樓主  發表于: 2013-10-27 19:50
        PLC控制伺服,伺服一般都有個完成信號,直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎?還需要把編碼器的信號接入PLC進行告訴計數嗎?如果需要接入到PLC,程序如何判斷是否運動到指定位置呢?

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