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        依然愛你
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        樓主  發表于: 2013-10-30 21:38
        步進電機+減速機驅動一個圓盤,
        要求圓盤以速度1旋轉一定的角度a,
        再以速度2旋轉一定的角度b,
        速度2以步進電機最高速為準。
        圓盤旋轉時一慢一快,如此循環。。。。。。旋轉到總角度c(≤360°)時停止
        其中,a為工作角度,b為空轉角度
        速度1,2可調,旋轉角度a,b可調(a+b≤c),總角度c可調,我有360編碼器和圓盤同軸,360p/r,我想做閉環,如果能開環的話更好,要求精度一度即可
        求圖,求方案
        萬分感謝!!!


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