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        fjhaige889
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        樓主  發表于: 2013-11-01 15:48
        求助一個染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教!   詳細請看附件,用打印預覽模式觀看
        加工順序:Z裝料區→A取料區→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
                  →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區→Z裝料區
        關鍵說明:當1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工,這時若發現A取料區有物料,則此時料車要行到該
                  位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個工位都處于工作狀態,而不
                  是簡單的單流程加工(編程難點)。
                  多個條件,先進先出原則,即誰條件先到達,就先執行誰的步驟!
        硬件:1、取料區移動為電機正反轉移動;
              2、提升區為電機提升;
              3、料車為普通電機正反轉(帶變頻調速),帶編碼器,帶到位檢測開關(碰到每個工位的擋塊都會有一個感應
                 信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個加工槽上有料,升降機不會降下,以保證下料安全!
                                                            
                                                                                            
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
                                                                                        
        [ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新編輯 ]
        附件: 染黑12請看平面圖那個.rar (5 K) 下載次數:32
        七十年代
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        1樓  發表于: 2013-11-04 11:31
        7樓能否發個HMI畫面和圖紙,這樣便于了解
        這個項目有技術含量

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