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					 wuzhishou 
					
        
				
        

				
        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-05 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉時候有位置脈沖！反轉沒位置脈沖《不驅動自動找原點》就能自動回到原點初始位置！
          后面我用的DPLSR控制就不解了！我驅動M23就是步進正轉！<這是有位置脈沖的D134>反轉我是用M22控制但是我發現根本回不到原點初始位置！  
          我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去！在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置！
        因為我控制步進電機是循環的！就是正轉一次位置是A  再回來原點等待條件難后再正轉位置到B  再回來原點等待條件  這樣類推循環的
          現在就是回原點高埗明白！求告知  如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急啊！
        [ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-05 16:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不難，關鍵是思路，把程序發上來我看看。
        手動JOG最好用相對定位指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-11-05 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        http://www.ncfca.cn/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
        看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-11-05 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動運行時使用絕對定位 手動JOG時用相對定位，這樣可以讀取當前脈沖數作為當前位置
        這樣復位就很容易
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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