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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個(gè),機(jī)器都不能正常動(dòng)作,期待高手解答.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-10 00:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遇到這兩個(gè)上微分，第0通道脈沖 立即停止
        回原點(diǎn)可以不用這個(gè)，也可以用，只要在SPDH參數(shù)里設(shè)定就行
        當(dāng)初我也是不太懂。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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