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        樓主  發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

        按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個,機(jī)器都不能正常動作,期待高手解答.
        QQ106748835
        abcde12345
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        1樓  發(fā)表于: 2013-11-10 00:41
        遇到這兩個上微分,第0通道脈沖 立即停止
        回原點(diǎn)可以不用這個,也可以用,只要在SPDH參數(shù)里設(shè)定就行
        當(dāng)初我也是不太懂。

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