請教各位大俠，定位指令進行過程中，如果異常結束，再次執行該指令時就不能動作了，要PLC重新上電或者STOP 后再RUN 才能正常，請問有別的辦法讓指令可以動作嗎？
比如：
LD M0
DDRVA K800000 K1000 Y0 Y4
當DDRVA指令還在輸出時，M0斷了，M0再次接通時，DDRVA就不會繼續動作了，請問怎么讓它繼續動作
FX3G PLC