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        出入門檻
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        樓主  發表于: 2013-11-10 20:54
        剛接觸定位控制所以想問問D8340里面存儲的數字量是什么值,  這個值在實際應用當中是不是在當前位置的脈沖量乘以一周的運動距離除以一周的脈沖頻率  ,最后得出當前位置!
        李飛
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        1樓  發表于: 2013-11-11 20:09
        可以這么算的,但是在開始運行之前必須清除一下  ,DMOV  K0  D8340

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