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					 出入門檻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-10 20:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛接觸定位控制所以想問問D8340里面存儲的數(shù)字量是什么值，  這個值在實際應(yīng)用當中是不是在當前位置的脈沖量乘以一周的運動距離除以一周的脈沖頻率  ，最后得出當前位置！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李飛 
					
        
				
        

				
        天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-11 20:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以這么算的，但是在開始運行之前必須清除一下  ，DMOV  K0  D8340
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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