一臺日立數控車床發那科老系統94年版本的，具體什么系列忘記了，該車床上電運行準備后只要在JOG模式Z軸就會往回零方向慢速移動知道壓到極限開關。運轉準備后默認就是JOG模式的，只要轉到MDI或者其他模式他就不會動。請教老前輩這是為什么呀。麻煩有類似經驗的行家賜教……

回零開關壞或者是伺服電機編碼器Z相脈沖未檢測到。回零開關應該有三位行程開關，手動搖編碼器到壓住回零行程擋塊(一般是中間一組），量觸點是否接通，正常應是接通。如果前面檢查是正常，則將回零開關往回零的反方向移動大于絲桿導程的距離，再次回零，看是否正常。如果不正常，將伺服電機編碼器拆開，用酒精將碼盤擦洗干凈，重新嘗試回零，看是否正常。如果還不正常，將連接伺服驅動器的編碼器線重新插緊，再次回零看正常不，再不正常，將備份的參數恢復看看。如果還不行，建議將驅動器連同伺服電機送修，或是請專家。謝謝！！