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					 longfei1982 
					
        
				
        

				
        飛飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-13 09:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個(gè)指令是不是發(fā)送無(wú)限個(gè)脈沖不停。，還是發(fā)送0個(gè)脈沖不轉(zhuǎn)。這個(gè)時(shí)候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小一電工 
					
        
				
        

				
        每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-13 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         你那個(gè)相當(dāng)于沒(méi)有秒沖 伺服接收不到脈沖信號(hào)！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行了 把K0改為K-99999 同理 反轉(zhuǎn)運(yùn)行
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！這是以前的一個(gè)工程師寫(xiě)的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動(dòng)信號(hào)。這能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小一電工 
					
        
				
        

				
        每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-13 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         把整個(gè)程序發(fā)來(lái)上看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小一電工 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-13 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         D200的值應(yīng)該是D8142給過(guò)來(lái)的。。D8142是人機(jī)上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動(dòng)的時(shí)候的脈沖數(shù)，也就是運(yùn)行距離，至于K0是手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候把D200的值給清0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小一電工 
					
        
				
        

				
        每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-13 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        自動(dòng)的時(shí)候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒(méi)有還沒(méi)接收D8142的值，因?yàn)閄2自動(dòng)常閉斷開(kāi)了！具體工藝不清楚 你可以現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，那就一目了然了！
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        每天一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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