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longfei1982

飛飛

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樓主發表于: 2013-11-13 09:53

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請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。，還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎？m8029的狀態和脈沖什么關系？

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1樓發表于: 2013-11-13 10:03

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你那個相當于沒有秒沖伺服接收不到脈沖信號！把K0改為K99999 那么這條指令接通伺服九轉按K1000脈沖速度正轉運行了把K0改為K-99999 同理反轉運行

樓主留言：

真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200 ld x0 ddrvi d200 k10000 y1 y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎

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2樓發表于: 2013-11-13 10:20

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把整個程序發來上看看

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3樓發表于: 2013-11-13 13:35

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D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0

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4樓發表于: 2013-11-13 14:32

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圖片：

自動的時候如果X5接通那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚你可以現場監控，那就一目了然了！

樓主留言：

真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧

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