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longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2013-11-13 09:53

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請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發(fā)送無限個脈沖不停。，還是發(fā)送0個脈沖不轉(zhuǎn)。這個時候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

longfei1982

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1樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:15

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真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎

longfei1982

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2樓發(fā)表于: 2013-11-13 11:56

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程序在此

附件：

程序1.zip (14 K) 下載次數(shù):45

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3樓發(fā)表于: 2013-11-13 14:06

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這個應(yīng)該是人機上的數(shù)值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵

longfei1982

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4樓發(fā)表于: 2013-11-13 17:16

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你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設(shè)定的數(shù)值依據(jù)油缸的位置進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，復(fù)位和點動又是互鎖的關(guān)系。總之我讀起來有些別扭吧，我學(xué)藝不精哈。

再次感謝你的指點。

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5樓發(fā)表于: 2013-11-14 18:35

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多謝各位指教

。本人才疏學(xué)淺，定會努力學(xué)習(xí)。

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