求一個好用的三菱程序有米

動作說明：開機：
氣缸1動作，馬達工作，計數開始（1-10可調）滿數為十。在十分鐘內，滿料氣缸2不動作，為故障報警輸出。未滿為缺料提醒。
計數滿時，氣缸1回位，馬達停止，氣缸2動作（判定氣缸3、4、7是否歸位），
氣缸2到限點后即歸位，歸位后計數復位歸零。重復步驟1，同時氣缸4動作，氣缸4到限點后，氣缸6動作，氣缸6到限點后氣缸7動作。
氣缸7到限點后輸出一個控制脈沖Y，延時3秒，時間到，氣缸8動作，氣缸8到限點后，控制脈又輸出，延時3秒停1秒再延時2秒。時間到，氣缸6、7、8歸位。
氣缸7歸位后，氣缸3動，氣缸3到限點后，氣缸5動作，氣缸5到限點即歸位。
氣缸5歸位后，氣缸3、4歸位，完成一個循環。
停機要完成一個工作循環才停。
上電或中途復位，不論那個氣缸停在何位都歸位。
每個輸出點都有點控。

材料：三菱FX1N，屏GP37W2-BG41-24V