子程序調用 其實主程序也是一起在執行  而不是調用子程序  子程序執行 執行完了再接上原來的主程序    大家討論下

就拿西門子三菱之類的PLC來說，沒有什么執行不執行只說，掃描過程就是在按順序運算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序，我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊（或者說是功能指令），在主程序調用也就是我們在主程序寫的功能指令一樣，使能有效就運算這個功能指令。
當然中斷子程序處理優先級問題，不需要討論。