我現(xiàn)在用的是一個(gè)歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對(duì)編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動(dòng)作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)不動(dòng)作，這個(gè)反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識(shí)別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時(shí)就停止輸出M200.

要是人為手搖的時(shí)候麻煩了，正常開(kāi)的時(shí)候是一個(gè)方向的。