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					 jiaglong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-18 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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          我現在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
        8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉換為二進制后，在一角度范圍內機械動作，按需求應該在機器正轉時動作，反轉時不動作，這個反轉如何實現呢？
        程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.
        [ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-18 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要求不搞應該可以直接比較
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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