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        jiaglong
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        樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 12:52
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          我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
        8位的絕對編碼器,輸出為格雷碼,轉換為二進制后,在一角度范圍內機械動作,按需求應該在機器正轉時動作,反轉時不動作,這個反轉如何實現(xiàn)呢?
        程序截圖,如何識別編碼器角度是正向增加,還是逆向減少,如果逆向時就停止輸出M200.
        [ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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        1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 21:12
        電機的轉向加上角度范圍作為條件就可以實現(xiàn)了
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420

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