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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-18 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有1個工程帶伺服開環控制力矩薄膜收卷機！求控制方式及公式！或者有案例程序發發我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-19 19:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是想力矩控制吧，伺服有個力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數成正比關系）。所以你只要知道當前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設定力矩該是多大。
        如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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