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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-18 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有1個工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-26 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都說了開環(huán)了。。當(dāng)然是不用檢測啦！！

        加個伺服 用轉(zhuǎn)矩模式就可以啦。。。。給定力矩拉住料就ok了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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