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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-22 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達到功能的呢？   
        現有個項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結束位置  同時控制焊槍從起點位置到起弧位置的速度  和到達起弧點位置后的運行速度 已及返回速度   

        伺服位置、速度切換模式；該如何使用  在啟動的時候是用位置模式還是速度模式  到起弧點的時候既要確定已到起弧點又要改變速度  該如何選用呢  

        還有伺服電機實際走的距離如何通過編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
        求大神指點

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        崇拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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